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4WRPEH6C4B24L-31/M/24A1,比例阀
型号分段解析:4WRPEH6C4B24L-31/M/24A1
1. 4:四通(P/T/A/B)
2. W:方向阀;R= 比例;P= 高频响伺服级;E= 集成 OBE 板载电子;H= 带故障安全位置(断电阀芯跑到预设安全位,不是弹簧回中位!这是和 4WRPE 更大区别)
3. 6:NG6 通径,板式安装 ISO4401-03
4. C4:阀芯机能 C4,伺服零遮盖阀芯
5. B24:公称流量 24 L/min(Δp=70bar,单边节流边压差 70bar,重点!和老款 Δp=10bar 口径不一样)
6. L:阀芯行程方向代码
7. 31:3X 系列版本(第三代)
8. M:LVDT 阀芯位置信号对外输出(±10V),PLC 可读取阀芯实际开度做监控、诊断
9. 24:供电 DC24V
10. A1:指令信号 ±10V 差分电压指令
关键技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 结构类型 | 直动式,单边比例电磁铁,LVDT 阀芯闭环,伺服级零遮盖阀芯阀套,4 位 4 通故障安全位 |
| 安装 | 板式 ISO4401-03 |
| P/A/B 更高压力 | 315 bar(3X 系列部分版本可达 350bar) |
| T 回油更高压力 | 250 bar |
| 公称流量 | 24 L/min(Δp=70bar / 每节流边) |
| 供电电源 | DC24V(18~36V DC) |
| 控制指令 | A1:差分 ±10V;M:阀芯位置反馈输出 ±10V |
| 介质 | 矿物油 HL/HLP;默认 NBR 丁腈密封 |
| 推荐黏度 | 30~46 mm²/s(40℃) |
| 油液清洁度 | ISO4406 18/15/12(NAS8 级,伺服阀标准) |
| 重量 | 约 2.9kg |
| 环境温度 | -20~+70℃ |
| 滞环 | <0.2%;重复精度<0.1% |
| 频响 (-3dB) | 可达 100~120Hz,动态优于 4WRPE6W18SJ |
| 防护等级 | IP65 |

结构组成
1. 阀体 +C4 伺服零遮盖阀芯阀套(精密配对)
2. 单边高频响比例电磁铁(集成 LVDT 位移传感器)
3. OBE 集成数字放大板(内置 PID 闭环算法,出厂预校准)
4. 6 芯 + PE 接地 DIN 插头
> ✅核心差异:4WRPEH 带 H = 故障安全位置,断电不是回到中位,而是移动到预设安全位置,用于设备断电保护工况。
✅工作原理
上位控制器输出差分 ±10V 指令送入 OBE 板;板卡对比指令值与 LVDT 阀芯实际位置,实时调节单边电磁铁电流,控制阀芯开口,连续无级调节流量与方向。
断电时:阀芯移动到预设故障安全位(Fail-safe),不是弹簧对中回中位,用于压机、试验机等需要失电安全保护的设备。
适用场景
适合高动态、高精度位置 / 力闭环,并且要求失电安全保护的电液系统:
- 材料疲劳试验机、动态拉力压力试验机
- 注塑机高速射胶、精密压铸压射
- 液压伺服压机、折弯机、动态振动台
- 机器人液压执行机构、高频往复同步平台



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